3D-Module

Die 3D-Kamera-Software des rc_cube enthält die folgenden Module:

• Stereo-Matching Modul (rc_stereomatching)

  nutzt die rektifizierten Bildpaare der verbundenen Stereokamera, z.B. des rc_visard, um 3D-Tiefeninformationen, z.B. für Disparitäts-, Fehler- und Konfidenzbilder, zu berechnen. Dieses Modul läuft nur auf Pipelines für Stereokameras, d.h. rc_visard und stereo_ace.

• Blaze Modul (rc_blaze)

  stellt 3D-Tiefeninformationen, z.B. Disparitäts-, Fehler- und Konfidenzbilder, der angeschlossenen blaze RGB-D Kamera zur Verfügung. Dieses Modul läuft nur auf Pipelines vom Typ blaze.

Diese Softwaremodule sind pipelinespezifisch, was heißt, dass sie innerhalb jeder Kamerapipeline laufen. Änderungen ihrer Einstellungen oder Parameter gelten nur für die zugehörige Pipeline und haben keinen Einfluss auf andere Kamerapipelines auf dem rc_cube.

Die 3D Kameramodule, die 3D-Tiefeninformationen wie Disparitäts-, Fehler- und Konfidenzbilder bereitstellen, sind auch über die GigE Vision/GenICam-Schnittstelle des rc_cube konfigurierbar.