Fruitcore HORST Posenformat¶
Fruitcore HORST Roboter beschreiben eine Pose durch eine Position in Metern und ein Quaternion mit 
, 
, 
und 
wie auch rc_cube Geräte. Es ist keine Konvertierung notwendig.
Fruitcore HORST Roboter beschreiben eine Pose durch eine Position in Metern und ein Quaternion mit , , und wie auch rc_cube Geräte. Es ist keine Konvertierung notwendig.