ABB Posenformat¶
ABB Roboter beschreiben eine Pose durch Position 
, 
, 
und Quaternion 
, 
, 
, 
, ähnlich wie rc_cube Geräte. Jedoch muss die Position in Millimetern angegeben werden und die Quaternion Reihenfolge ist wie folgt definiert:
.
ABB Roboter beschreiben eine Pose durch Position , , und Quaternion , , , , ähnlich wie rc_cube Geräte. Jedoch muss die Position in Millimetern angegeben werden und die Quaternion Reihenfolge ist wie folgt definiert:
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