Anzeigen und Herunterladen von Tiefenbildern und Punktwolken

Der rc_cube stellt zeitgestempelte Disparitäts-, Fehler- und Konfidenzbilder über die GenICam-Schnittstelle (siehe Verfügbare Bild-Streams) oder über gRPC Bilddatenschnittstelle zur Verfügung.

Live-Streams in geringerer Qualität werden auf der Tiefenbild Seite in der gewünschten Pipeline in der Web GUI bereitgestellt.

Die Web GUI bietet weiterhin die Möglichkeit, einen Schnappschuss der aktuellen Szene mit den Tiefen-, Fehler und Konfidenzbildern, sowie der Punktwolke als .tar.gz-Datei zu speichern, wie in Herunterladen von Kamerabildern beschrieben wird.