Zeitsynchronisierung

Der rc_visard stellt für alle Bilder und Nachrichten Zeitstempel zur Verfügung. Um diese mit der Zeit auf dem Applikations-Rechner zu vergleichen, muss die Zeit synchronisiert werden.

Dies kann über das Network Time Protocol (NTP), welches die Standardeinstellung ist, oder über das Precision Time Protocol (PTP) erfolgen.

Bemerkung

Der rc_visard verfügt über keine Backup-Batterie für seine Echtzeituhr und behält daher die Zeit nicht, wenn er vom Strom getrennt wird. Die Systemzeit startet beim Anschalten bei der letzten gespeicherten Zeit (wird bei einem Reboot und alle 15 Minuten gespeichert) und wird dann automatisch über NTP gesetzt, falls ein Server gefunden wird.

Die aktuelle Systemzeit sowie der Status der Zeitsynchronisierung können über die REST-API abgerufen und darüber hinaus auch in der Web GUI auf der Seite System eingesehen werden.

Bemerkung

Abhängig von der Erreichbarkeit von NTP- oder PTP-Servern, kann es bis zu mehreren Minuten dauern, bis die Zeit synchronisiert ist.

NTP

Das Network Time Protocol (NTP) ist ein TCP/IP Protokoll um Zeit über ein Netzwerk zu synchronisieren. Im Wesentlichen fordert ein Client die aktuelle Zeit periodisch von einem Server an und nutzt diese, um seine eigene Uhr zu stellen bzw. zu korrigieren.

Standardmäßig versucht der rc_visard den NTP-Server des NTP-Pool-Projekts zu erreichen, wozu eine Verbindung zum Internet nötig ist.

Falls die Netzwerkkonfiguration des rc_visard auf DHCP (entspricht der Werkseinstellung) konfiguriert ist, werden NTP-Server auch vom DHCP-Server angefordert und verwendet.

Weiterhin können über den /system/time Endpoint der REST-API bis zu drei NTP-Server manuell gesetzt werden. Eine einfachere Möglichkeit zum Setzen der manuellen NTP-Server gibt es auf der Seite Systemzeit der Web GUI .

PTP

Das Precision Time Protocol (PTP, auch als IEEE1588 bekannt) ist ein Protokoll, welches eine genauere und robustere Synchronisation der Uhren erlaubt als NTP.

Der rc_visard kann als PTP-Slave konfiguriert werden. Dies ist über die Standard GigE Vision 2.0/GenICam-Schnittstelle mit dem Parameter GevIEEE1588 möglich.

Mindestens ein PTP-Master muss die Zeit im Netzwerk zur Verfügung stellen. Unter Linux kann ein PTP-Master beispielsweise auf dem Netzwerkport eth0 gestartet werden mit sudo ptpd --masteronly --foreground -i eth0.

Während der rc_visard mit einem PTP-Master synchronisiert ist (Sensor ist im PTP SLAVE-Status), ist die Synchronisierung via NTP pausiert.

Manuelles Setzen der Zeit

Der rc_visard ermöglicht das manuelle Setzen des aktuellen Datums und der Uhrzeit über den /system/time Endpoint der REST-API, wenn keine Zeitsynchronisation aktiv ist (siehe System und Logs). Eine einfachere Möglichkeit zum Setzen der Systemzeit gibt es auf der Seite Systemzeit der Web GUI .