Detektions- und Messmodule

Der rc_visard bietet Softwaremodule für unterschiedliche Detektions- und Messanwendungen:

• Measure (rc_measure)

  ermöglicht die Messung von Tiefenwerten

• LoadCarrier (rc_load_carrier)

  ermöglicht die Erkennung von Load Carriern (Behältern) und ihres Füllstands.

• TagDetect (rc_april_tag_detect und rc_qr_code_detect)

  ermöglicht die Erkennung von AprilTags und QR-Codes sowie die Schätzung von deren Pose.

• ItemPick und BoxPick (rc_itempick und rc_boxpick)

  bietet eine Standardlösung für robotische Pick-and-Place-Anwendungen für unbekannte Objekte oder Boxen.

• SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)

  bietet eine Objekterkennungslösung für Objekte, die sich auf einer Ebene befinden, oder gestapelte planare Objekt.

Diese Module sind optional und können durch Kauf einer separaten Lizenz aktiviert werden.