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Component Mapping Mode#

The Component Mapping Mode feature controls how the camera maps depth and color image planes.

Sorgt dafür, dass die Pixel vom Farbbild und vom Tiefenbild übereinander liegen. Man kann direkt zu jedem Tiefenpixel einen Farbwert erhalten, ohne eine Transformation durchführen zu müssen.

Selecting a Mapping Mode#

Set the BslComponentMappingMode parameter to one of the following values:

  • None: Depth and color planes aren't mapped.
  • ColorOntoDepth: Color is scaled and mapped onto depth.
  • DepthOntoColor: Depth is scaled and mapped onto color using software.
  • DepthOntoColorHw: Depth is scaled and mapped onto color using camera hardware.

For supported depth and color resolution combinations, see Depth to Color Alignment.